En el centro de la crujía septentrional del Palacio de Carlos V, se halla una escalera que desciende desde el patio del Palacio imperial hasta el Patio de Arrayanes. Proyectada por el arquitecto Pedro Machuca, refleja la voluntad de mantener unida la Casa Real Vieja con la Casa Real Nueva. El muro de la escalera se articula con pilastras, hornacinas, ménsulas y vanos rectangulares.
